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一、Swarming
Swarming motility：是很多细菌在某个固体表面依靠鞭毛的旋转运动向同一个方向前进，属于群体运动，有固定运动方向。在实验条件中通常以1%琼脂固体平板，将菌株滴落在平板表面监测其运动能力。
二、Swimming
Swimming motility：是单个细菌在液体环境中依靠鞭毛的旋转运动向一个方向前进，属于单体运动，有固定运动方向。在实验条件中通常以0.3%琼脂固体平板，将菌株插入平板内部监测其运动能力。大家知道我们平时常规用的1.5%琼脂固体平板形成的菌落，为什么不会向四周运动呢？为什么呢？因为1.5%琼脂会抑制细菌的运动。。。。。。
三、Twitching
Twitching motility：是一种由IV型菌毛的扩张和收缩所驱动的表面运动，细胞运动缓慢，属于单体运动，有固定运动方向。
四、Gliding
Gliding motility：是细菌依靠自身粘附作用而运动，不需要依靠鞭毛的旋转运动或者菌毛的延伸，有固定运动方向。
五、Sliding
Sliding motility：是表面扩展的一种被动形式，依靠表面活性剂来降低表面张力，使菌落在细胞生长的外部压力的驱动下，从原来的地方扩散开去，无固定运动方向。
参考资料：
Kearns D B . A field guide to bacterial swarmingmotility[J]. Nature Reviews Microbiology, 2010, 8(9):634-644.
